En liten digital DC-servomotordrivkrets kännetecknas av sin enkelhet, starka anti-störningsförmåga, hög uteffekt och liten storlek, vilket underlättar integrerad design till låg-kostnad. Kretsen inkluderar en logisk skyddskrets, en H-brodrivningsisoleringskrets, en H-bryggkrets, en isolerande strömförsörjning, en icke-isolerad övre halva-bryggdrivenhetsströmförsörjning, en icke-isolerad nedre halva-bryggdriftsströmförsörjning och en extern strömkälla. Den logiska skyddskretsen filtrerar bort felaktiga signaler i styrsignalerna som kan orsaka onormal utmatning av H-bryggkretsen. H-bryggdrivningsisoleringskretsen isolerar fullständigt den digitala delen med låg-spänning från den digitala delen med hög-effekt. Den icke-isolerade övre halvan-bryggenhetens strömförsörjning och den icke-isolerade nedre halvan-bryggdrivenhetens strömförsörjning omvandlar respektive matar ut två strömförsörjningsspänningar som inte är isolerade från den externa strömförsörjningen till H-bryggdrivningsisoleringskretsen, som sedan driver H-. H-bryggkretsen driver DC-servomotorn.
Baserat på motorisk tröghet kan de delas in i:
1. DC-motorer med låg tröghet – Automatiska borrmaskiner för kretskort
2. DC-motorer med medelhög tröghet (DC-motorer med brett hastighetsområde) – Matningssystem för CNC-verktygsmaskiner
3. DC-motorer med hög tröghet – Spindelmotorer för CNC-verktygsmaskiner
4. Specialtyper av DC-motorer med låg tröghet
Grundläggande egenskaper:
1. Mekaniska egenskaper: Lagen genom vilken motorhastigheten n ändras med det elektromagnetiska vridmomentet M när ingångsankarspänningen Ua förblir konstant kallas den mekaniska egenskapen för en DC-motor.
2. Regleregenskaper: Lagen genom vilken konstant-hastigheten n för en DC-motor ändras med ankarets styrspänning Ua under ett visst elektromagnetiskt vridmoment M (eller lastvridmoment) kallas regleringsegenskaperna för en DC-motor.
3. Dynamiska egenskaper: Det finns en övergångsprocess från det ursprungliga stationära tillståndet till ett nytt stationärt tillstånd; detta är den dynamiska egenskapen hos en DC-motor.