Den elektriska drivsystemmodellen av en synkronmotor med permanentmagneter (PMSM) är hörnstenen för att uppnå hög-motorstyrning. Från en djup förståelse av de grundläggande principerna för PMSM till att konstruera korrekta matematiska modeller och designa effektiva kontrollstrategier, är varje steg avgörande. Med den kontinuerliga utvecklingen av kraftelektronikteknik, styrteori och datorkraft kommer PMSM-modellen för elektriska drivsystem att bli mer komplett, dess styrprestanda kommer att förbättras ytterligare och dess tillämpningar inom olika områden kommer att bli mer utbredda och-djupare, vilket bidrar till den framtida utvecklingen av grön energi och intelligent tillverkning.
Kärnan i en PMSM är statorlindningen och permanentmagnetrotorn. När statorlindningen aktiveras genererar den ett roterande magnetfält, som samverkar med magnetfältet hos rotorns permanentmagneter för att producera elektromagnetiskt vridmoment som driver rotorn att rotera. Baserat på installationsmetoden för rotorns permanentmagneter kan PMSM delas upp i ytmonterade-permanentmagnetsynkronmotorer (SPMSM) och internt monterade permanentmagnetsynkronmotorer (IPMSMs). I SPMSM är permanentmagneterna direkt fästa på rotorytan, och deras d--axel och q--axelinduktanser är ungefär lika. Däremot, i IPMSM, är permanentmagneterna inbäddade i rotorn, och reluktanseffekten gör att induktanserna för d-axeln och q-axeln blir ojämna, vilket genererar reluktansvridmoment och förbättrar motorns prestanda ytterligare.