Stegmotordrivenheter är öppna-slinga styrmotorsystem som omvandlar elektriska pulssignaler till vinkel- eller linjärförskjutning. De används ofta inom automationsutrustning, industrirobotar, CNC-verktygsmaskiner och andra områden. Deras kärnprincip är att ta emot pulssignaler och rotera enligt en inställd riktning, hastighet och acceleration. Varje puls motsvarar en fast stegvinkel, vilket ger exakt positionskontroll. På grund av deras fördelar som enkel struktur, bekväm kontroll, hög positioneringsnoggrannhet och inga kumulativa fel, har stegmotordrivningar blivit den föredragna lösningen i många scenarier som kräver exakt rörelsekontroll.
Tekniska principer och klassificering
Ett stegmotordrivsystem består huvudsakligen av tre delar: en stegmotor, en förare och en styrenhet. Föraren tar emot pulssignaler från styrenheten och omvandlar dem till strömändringar i motorlindningarna, vilket driver motorn att rotera. Baserat på deras struktur och arbetsprincip klassificeras stegmotorer huvudsakligen i tre typer: permanentmagnet (PM), reaktiv (VR) och hybrid (HB). Bland dem kombinerar hybridstegmotorer fördelarna med de två förstnämnda, med högt vridmoment, låg vibration och lågt ljud, och är för närvarande den mest använda typen.