En AC-servomotor är en tvåfasig AC-motor som består av två lindningar: en excitationslindning och en kontrolllindning. En lindning är fältlindningen och den andra är kontrolllindningen. Vid drift appliceras en konstant magnetiseringsspänning Uf på fältlindningen och en styrspänning Uk påläggs styrlindningen. När statorlindningarna är aktiverade börjar servomotorn snabbt att rotera. Strömmen som flyter genom fältet och styrlindningarna genererar ett roterande magnetfält i motorn. Riktningen för detta roterande magnetfält bestämmer motorns rotationsriktning. När spänningen som appliceras på endera lindningen vänds ändras riktningen för det roterande magnetfältet, och motorns riktning ändras också.
Statorstrukturen för en AC-servomotor liknar i princip den för en kondensator-delad-fas enfas asynkronmotor-. Dess stator har två lindningar placerade 90 grader isär: en magnetiseringslindning Rf, som alltid är ansluten till AC-spänningen Uf; och en styrlindning L, ansluten till styrsignalspänningen Uc. Därför kallas en växelströmsservomotor även en tvåfasig servomotor.
Fördelar:
⑴ Inga borstar eller kommutator, därför pålitlig drift och låga underhållskrav.
⑵ Statorlindningens värmeavledning är relativt bekväm.
⑶ Låg tröghet, vilket enkelt förbättrar systemets reaktionsförmåga.
⑷ Lämplig för drift med hög-hastighet och högt-vridmoment.