Servomotorer, ofta använda ställdon i automatiska styrsystem, spelar en avgörande roll i den dagliga driften på grund av deras utmärkta styrhastighet och positionsnoggrannhet. De omvandlar exakt spänningssignaler till vridmoment och hastighet, driver och styr effektivt olika objekt. En servomotors rotorhastighet styrs helt av ingångssignalen och reagerar extremt snabbt. Dessutom har denna motor utmärkta egenskaper såsom en liten elektromekanisk tidskonstant, hög linjäritet och låg startspänning, vilket effektivt omvandlar mottagna elektriska signaler till exakt vinkelförskjutning eller vinkelhastighet som utmatas på motoraxeln. Servomotorer är huvudsakligen indelade i två kategorier: DC och AC. Ett gemensamt kännetecken är att de inte roterar när signalspänningen är noll, och deras hastighet minskar mjukt när vridmomentet ökar.
Medan stegmotorer vanligtvis har en stegvinkel på 1,8 grader (två-fas) eller 0,72 grader (fem-fas), beror noggrannheten hos AC-servomotorer på noggrannheten hos motorkodaren. Med en servomotor som exempel är dess kodare 16-bitar. Föraren får 2^16=65,536 pulser per varv. Pulsekvivalenten för ett motorvarv är 360'/65,536=0.0055. Detta uppnår lägeskontroll med sluten slinga, vilket i grunden övervinner stegmotorns stegförlustproblem.
Vridmoment-Frekvenskarakteristika: Utgående vridmoment från en stegmotor minskar med ökande hastighet och sjunker kraftigt vid högre hastigheter. Dess arbetshastighet är i allmänhet tiotals till hundratals varv per minut. Däremot ger en AC-servomotor konstant vridmoment upp till dess nominella hastighet (vanligtvis 2000 eller 3000 r/min), och konstant uteffekt vid dess nominella hastighet (E).
Överbelastningskapacitet: Ta en Panasonic AC servomotor som ett exempel.
Accelerationsprestanda: När en stegmotor är urladdad tar det 200-400ms att accelerera från stillastående till flera hundra varv per minut; AC-servomotorn har bättre accelerationsprestanda.