Kontrollprincipen för AC-servomotorer är kärnan i deras hög-precisionsrörelsekontroll. Den uppnår exakt kontroll av motorns hastighet, position och vridmoment genom det koordinerade arbetet med komplexa elektroniska och mekaniska system. Denna process bygger huvudsakligen på tre nyckelsteg: signalingång, styrenhetsbehandling och kraftdrift.
Signalingångssteget är startpunkten för styrsystemet, som tar emot kommandosignaler från externa styrenheter (som PLC:er eller rörelsestyrningar) eller användargränssnitt. Dessa signaler inkluderar typiskt parametrar som målposition, hastighet eller vridmoment, som utgör grunden för styrning av motordrift. Kontrollsteget är kärndelen som analyserar och beräknar insignalerna. Moderna AC-servosystem använder ofta digitala signalprocessorer (DSP) eller mikrokontroller (MCU) som kärna. Dessa högpresterande chips kan snabbt bearbeta komplexa kontrollalgoritmer, som PID-kontroll, fuzzy kontroll eller adaptiv kontroll. Genom dessa algoritmer kan styrenheten beräkna de erforderliga styrstorheterna, såsom spänning, frekvens eller fas, baserat på ingångssignalerna och motorns nuvarande tillstånd (såsom faktisk position och hastighet).
Kraftdrivningssteget är processen att omvandla de kontrollmängder som matas ut av styrenheten till de fysiska kvantiteterna som faktiskt driver motorn. I AC-servosystem uppnås detta vanligtvis genom en växelriktare. En växelriktare omvandlar likström till växelström och styr motorns hastighet och riktning genom att justera utspänningens frekvens och fas. Samtidigt, för att uppnå exakt vridmomentkontroll, använder moderna AC-servosystem avancerade styrstrategier som vektorkontroll eller direkt vridmomentkontroll.
I praktiska tillämpningar innefattar styrprincipen för AC-servomotorer också en återkopplingsslinga. Med hjälp av positionssensorer som pulsgivare eller resolvers monterade på motoraxeln kan systemet få information om motorns faktiska position och hastighet i realtid och mata tillbaka denna information till styrenheten. Regulatorn justerar kontrollingången baserat på skillnaden mellan återkopplingsinformationen och målvärdet, och uppnår därigenom sluten-loopkontroll och förbättrar systemets kontrollnoggrannhet och stabilitet.
Dessutom innefattar styrprincipen för AC-servomotorer kommunikationsgränssnitt och protokoll. För att uppnå kommunikation med värddatorer eller andra enheter är moderna AC-servosystem vanligtvis utrustade med flera kommunikationsgränssnitt, såsom RS-232, RS-485, EtherCAT eller CAN. Genom dessa gränssnitt kan systemet ta emot kommandosignaler från värddatorn och ladda upp motorns driftstatus och data, vilket möjliggör fjärrövervakning och feldiagnos.
I praktiska industriella applikationer innefattar styrprincipen för AC-servomotorer även parameterinställning och felsökning. Användare måste ställa in lämpliga kontrollparametrar, såsom PID-parametrar, hastighetsgränser och vridmomentgränser, enligt specifika tillämpningsscenarier och krav. Dessutom är felsökning och optimering nödvändiga efter initial systemdrift eller efter ett fel för att säkerställa systemets stabilitet och prestanda. Vi har för närvarande sådana produkter i lager; Våra robotarmar med servomotorer använder avancerad kontrollteknik för att uppnå hög-precisionskontroll och är lämpliga för olika scenarier som palletering och hantering.