Servomotorer förlitar sig främst på pulser för positionering. I huvudsak tar en servomotor emot en puls och roterar med den vinkel som motsvarar den pulsen, vilket uppnår förskjutning. Eftersom servomotorn själv har funktionen att generera pulser, genererar den ett motsvarande antal pulser för varje vinkelrotation. Detta bildar en återkopplingsslinga, eller sluten slinga, mellan de pulser som skickas till och tas emot av servomotorn. På så sätt vet systemet hur många pulser som skickades till och togs emot av servomotorn, vilket möjliggör mycket exakt kontroll av motorns rotation och uppnår noggrann positionering ner till 0,001 mm.
DC-servomotorer hänvisar specifikt till borstade DC-servomotorer – dessa motorer är låga-, enkla i strukturen, har högt startmoment, ett brett hastighetsområde och är lätta att kontrollera. De kräver underhåll, men underhåll är bekvämt (ersätter kolborstar). De genererar elektromagnetiska störningar och är föremål för miljökrav. Därför är de lämpliga för kostnadskänsliga-allmänna industriella och civila tillämpningar.
DC-servomotorer inkluderar också borstlösa DC-servomotorer – dessa motorer är små i storlek, lätta, kraftfulla, lyhörda, snabba, hög-hastighet, låg tröghet, jämn rotation och stabilt vridmoment, även om deras uteffekt är begränsad. De är lätta att göra intelligenta, och deras elektroniska kommutering är flexibel, vilket möjliggör antingen fyrkantvågs- eller sinusvågskommutering. Dessa motorer är underhållsfria-, eliminerar slitage på kolborstar och är mycket effektiva. De arbetar vid låga temperaturer med lågt brus, minimal elektromagnetisk strålning och har lång livslängd, vilket gör dem lämpliga för olika miljöer.