DC-servomotorer antar en smal armaturstruktur, med en rotationströghet på endast 1/3 till 1/2 av den för vanliga DC-motorer, och deras mekaniska styrka tål höga accelerationspåverkan. Permanentmagnetmodeller använder permanentmagnetmaterial för excitation, vilket kombinerar hög magnetisk energitäthet och låg hysteresförlust. Modeller med låg tröghet minskar rotationströgheten och förbättrar svarshastigheten genom optimerad rotordesign. Borstar är exakt placerade på det geometriska neutrala planet för att säkerställa symmetriska rotationsegenskaper framåt och bakåt.
Grundprincip: Den aktiverade rotorn roterar under Lorentz-kraften i statorns magnetfält. Vridmomentformeln är:
$$T=K_t \\cdot I$$ där $K_t$ är vridmomentkonstanten (typiskt värde 0,01~0,1 N·m/A), och $I$ är ankarströmmen.
Styrprocess för sluten-slinga: Styrenheten jämför målpositionen med den faktiska återkopplingssignalen (som kodardata); PWM-drivspänningen justeras genom en PID-algoritm för att dynamiskt korrigera motorns hastighet och riktning; svarstiden kan vara så kort som 1ms, och positioneringsnoggrannheten når ±0,01 grad (datakälla: Yaskawa Electric tekniska dokument).